• 一、不漏踢

传统的剔废方式：传统采用的踢废系统，在分属线程中有竞争的情况下，会导致与轮询机制的冲突，造成漏踢现象。

该系统剔废方式：采用独立踢废智能硬件模块，采用看门机制，只有分析软件系统给出“合格”指令信息后，才会放行。

软件+硬件的双控机制，使检测过程中由于各种错误隐患造成的“漏踢”现象消失。

只要缺陷被分析系统检测到，系统就能保证缺陷品被踢除。

• 二、检测种类增加；

传统的检测方式：采用单碗光工位，使得很多种缺陷类型不能很好地表征，造成图像分析中误踢和漏踢的模棱两可的矛盾情况经常出现。

该系统检测方式：现有检测设备将胶囊泡罩板中的缺陷项，分门别类地归属于三种不同的光场工位，这样使得所属缺陷在特有光场下，得到充分的展现，极大地简化缺陷检测算法设计 层面的复杂度和计算量，很大地提升检测系统的稳定性和有效性。

比如网纹不清，在碗光工位中看不出来，需要条光结构光场才能反映出来。

比如暗色胶囊上的缺陷，在碗光工位中看不清楚，需要低角度强亮光才能表达出胶囊表面的缺陷。

另外，由于压印板上的褶皱模块需要在两种工位中进行检测，不同位置中的褶皱，如：

1、环光泡罩间连通褶皱；

2、条光上下端竖向褶皱；

3、条光上下端横向长褶皱；

4、条光左右端横向双褶皱。

需要不同机制的检测模块对应，所以新开发成功的褶皱模块可以确保比原有的检测设备提升了一大步。

• 三、稳定性提高

传统系统：对于分析参数集没有在高维空间中进行分布轮廓刻画，造成各种缺陷项特征指标的逻辑设计中，有矛盾关系存在，出现误踢和漏踢现象。

该检测软件系统：已经有几项改进：

1、能够对各种特征指标进行分布表征，极大地提高缺陷分析中的逻辑设计。

2、可以对特征指标参数集进行初步的高维空间优化搜索，得到当前光场结构中，当前特征模型下，局部极优组态的效果。

这样，已经很大地提高检测效果。后期引入数值优化过程，比如遗传算法，可以得到最优组态，将会更进一步。

• 四、成像稳定性提高

传统成像方式：工业视觉系统安置在泡罩板下方，由于自动线上灰尘较大，在一两天之后，灰尘会沉积在镜头和光源表面，造成通光度很大地减弱，使得误踢和漏踢现象发生。需要人工定期清理，会面临相机工位位置变化的风险。

该系统采用的成像方式：当前检测设备，已将相机工位安置在自动线上方，避免灰尘的干扰。但是带来了翻板的问题。

• 五、综合误踢率可降低到5%

基于现场应用后的专业改进——

1、胶囊定位算法的改进；

2、胶囊区域布点的改进；

3、缺陷项检测算法设计观念的改变；

4、MGM技术的开发使用；

5、共有数据结构的提炼和类封装。

现有检测系统可以在不漏踢情况下，误踢率降低到5%。

• 六、系统设备的指标提升

提升至400板/分钟

检测缺陷项：三种泡罩板（圆片、椭圆片、胶囊）已经达到90种。

• 系统能快速、稳定识别80种缺陷 

• 在线检测速度为400板/分钟

• 采用双电眼定位设计时，在踢废端口的时间设定为70m

• 本设备系统涵盖：机、电、光、算、软；主要由硬件系统、软件系 统、机械电气系统组成。硬件系统主要由传输模块、控制模块、工业 视觉模块、踢废模块等组成。

• 工业视觉模块由光源、工业相机，镜头等组成，该模块获取的图像质量对后续图像处理有很大的影响，因此该模块也是硬件系统的关键。

• 软件系统分两大部分：系统模块和算法模块。

• 其中系统模块需要和机械、电气进行配套实施，根据各自指标， 确定相应的时间合理布局，以确保识别部分正常、稳定工作。算法 模块：需要快速、稳定识别各种缺陷类别，主要分为四层结构：泡 罩定位、有效点集生成、种子筛选和缺陷识别；字符缺陷识别采用 光栅点集进行评估。

学       历：东南大学(本/硕/博)博士 、上海交通 大学博士后

技能专长：多年专注于数值分析和处理；基于各种基空间：如傅里叶空间、高斯空间、原子 轨道波函数基空间等，擅长优化模型的建立，并采用优化解析方法，如共轭梯度 法、LM法、Powell法等，和数值方法，遗传算法、蚁群算法等，对优化模型进行 求解；统一基空间处理和卷积操作之间关系。拓展基空间处理的各种概念，对各 种场的分布，如电磁场、热场、流体场等理论应用是研究方向之一。 

           近年来，开发医用泡罩板后道缺陷检测，已开发缺陷检测种类达80种。获得实际客户的好评

熊  小 辉 ：机械设计主管 负责机械设计的管理、产品加工管理、质量控制等。 协助总经理分管人事、行政等工作。 

学       历：重庆交通大学 硕士 专业：机械设计及理论 职称：工程师

技能专长：十多年央企的工作经验，在工作过程中积累了丰富的工 艺实践知识,熟悉机械加工工艺、精密和超精密加工工艺。在最近几 年的工作中，管理过项目和设计团队，有一定的项目和团队管理经验。